利用 LocationManager 实时获取 GPS 定位信息，wgs84格式

getGPSInfo.java

    /**
     * 获取原生gps信息，代码放 MainActivity 里就可以
     */
    public void getGPSInfo() {
        LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            return;
        }
        Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);

        updateGPSInfo(mLocation);

        mManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 8, new LocationListener() {
            @Override
            public void onLocationChanged(Location location) {
                updateGPSInfo(mLocation);//位置变化时，更新位置信息
            }

            @Override
            public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

            }

            @Override
            public void onProviderEnabled(String provider) {
                // 当GPS LocationProvider可用时，更新位置
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                        && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    return;
                }
                updateGPSInfo(mManager.getLastKnownLocation(provider));
            }

            @Override
            public void onProviderDisabled(String provider) {

            }
        });
    }
    
    
    /**
     * 更新经纬度信息
     * @param location
     */
    public void updateGPSInfo(Location location) {
      if (location != null) {
           mLat = location.getLatitude();
           mLng = location.getLongitude();
     }
    }

安卓系统常用的 GPS 坐标有下面几种：

名称	别名	标准	获取方式	应用场合
wgs84	地球坐标	国际标准	从 GPS 设备中获取的坐标数据	国际地图提供商，谷歌国际地图
gcj02	火星坐标，国测局坐标	中国标准	从国行移动设备中定位获取的坐标数据	高德地图，谷歌地图，腾讯地图，阿里云地图
bd09	百度坐标	百度标准	百度在火星坐标上二次加密后的坐标数据	百度地图