Tailscale cria uma rede privada entre seus dispositivos, como se todos estivessem conectados no mesmo WiFi, mesmo estando em lugares diferentes.
Normalmente, pra acessar seu computador de casa de fora, você precisa abrir portas no roteador, configurar IP fixo ou DDNS, e ainda fica exposto na internet. Com Tailscale, você instala nos dois dispositivos, faz login, e pronto - eles se enxergam como se estivessem no mesmo WiFi, não importa onde estejam fisicamente. Seu computador de casa fica invisível na internet pública, mas acessível pra você de qualquer lugar.