gistfile1.php

<?php
//INICIALIZA A SESSÃO
session_start();

$_SESSION["disciplinas"] = array(1 => 'curso 1', 2 => 'curso 2');
$_POST["disciplinas"] = array(3 => 'curso');

// Verifica se há chamadas de POST
if(!empty($_POST))
{
	// Percorre o POST
	foreach ($_POST["disciplinas"] as $key => $value) 
	{
		// Pergunta se a disciplina informada já pertence a session
		if(!isset($_SESSION["disciplinas"][$key]))
		{	
			// Caso não encontrada é inserida no final da array;
			$_SESSION["disciplinas"] = $_SESSION["disciplinas"] + $_POST['disciplinas'][$key];
		}		
	}

	/**
	 * output: array(3) { [1]=> string(7) "curso 1" [2]=> string(7) "curso 2" [3]=> string(5) "curso" }
	 */
	
	//echo "<meta HTTP-EQUIV='Refresh' CONTENT='0;URL=dependencia.php'>";
}
else
{
	echo "Você não marcou as opções!";
}
?>