main.js

var session, socket;
var pepperAddress = "pepper.local"

//追加
var alsystem;

$(function(){
  session
  session = new QiSession(pepperAddress);
  socket = session.socket();
  socket.on('connect', function() {
    console.info('接続しました');
    
    //追加
	session.service("ALSystem").done(function (service) {
		alsystem = service;
		console.log("ALSystem取得成功");
   	});
  }).on('error', function() {
    console.error('接続できません');
    location.reload();
  }).on('disconnect', function() {
    console.error('接続が切れました');
    location.reload();
  });
})