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April 20, 2024 14:39
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Steuerung eines Treppenlifts über WLAN
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| // Projekt: KJS Treppenlift | |
| // Datei: KJS_Node_Treppenlift.ino | |
| // Thema: Befehle zur Bedienung des Treppenlifts vom Smartphone per WLAN | |
| // Hardware: NodeMCU 8266, Boardauswahl > Node MCU 1.0 | |
| // Autor: Karl-Josef Schneider | |
| // Bearbeitung: erstellt am 24.03.2022, letzte Änderungen am 02.05.2022 | |
| //..!....1....!....2....!....3....!....4....!....5....!....6....!....7....!....8....! | |
| // Libraries hinzufügen ------------------------------------------------------------- | |
| #include "FS.h" // Lib für das Filesystem | |
| #include <ESP8266WebServer.h> // Lib für den Webserver | |
| #include <ESP8266WiFi.h> // Lib für den Internetzugang | |
| #include <time.h> // Lib für die Uhrzeit | |
| // Variablen deklarieren ------------------------------------------------------------ | |
| int EndDach = D1; // Endschalter Dach an D1 | |
| int EndEtage = D2; // Endschalter Etage an D2 | |
| int EndParterre = D3; // Endschalter Paterre an D3 | |
| int EndKeller = D4; // Endschalter Keller an D4 | |
| int Auf = D5; // Ausgang für aufwärts = D7 | |
| int Ab = D6; // Ausgang für abwärts = D8 | |
| int dach=1,etage=1,parterre=1,keller=1; // Status der Etage-Tasten | |
| int auf=1,stopp=1,ab=1; // Status der AUF-STOPP-AB-Tasten | |
| int enddach,endetage,endparterre,endkeller; // Status der Endschalter | |
| int Std, Min, Sek; // Variablen für Uhrzeit | |
| int Sekunde; // Fahrzeit | |
| #define MY_NTP_SERVER "at.pool.ntp.org" // NTP-Server | |
| #define MY_TZ"CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03" // Sommer-/Winterzeit | |
| time_t now; // Zeitinformation | |
| tm tm; // Struktur tm für Zeitinformation | |
| uint32_t altzeit; // alte Zeit | |
| float Flag = 0; // Flag für Timer | |
| unsigned long Startzeit = 0; // Startzeit für Timer | |
| int Fahrzeit = 0; // Fahrzeit in millisec | |
| int Fahrtende; | |
| int Start; // Startposition des Lifts | |
| ESP8266WebServer server(80); // Server Instanz erstellen | |
| // Startfunktion -------------------------------------------------------------------- | |
| void setup() { | |
| Serial.begin(115200); // Start des seriellen Monitors | |
| connect(); // Tab zum Verbinden mit dem WLAN | |
| SPIFFS.begin(); // Filesystem starten | |
| FSzeigen(); // Info anzeigen | |
| configTime(MY_TZ, MY_NTP_SERVER); // Zeitkonfiguration | |
| server.serveStatic("/", SPIFFS, "/index.html"); // Server einrichten | |
| server.on("/daten", sendeDaten); // sende Daten | |
| server.on("/btnclick", getDaten); // empfange Daten | |
| server.onNotFound(handleNotFound); // Fehler bearbeiten | |
| pinMode(EndDach, INPUT_PULLUP); // Endschalter Dachgeschoß Input | |
| pinMode(EndEtage, INPUT_PULLUP); // Endschalter 1.Etage Input | |
| pinMode(EndParterre, INPUT_PULLUP); // Endschalter Parterre Input | |
| pinMode(EndKeller, INPUT_PULLUP); // Endschalter Keller Input | |
| pinMode(Auf,OUTPUT);digitalWrite(Auf,HIGH); // Aufwärts Output auf HIGH | |
| pinMode(Ab,OUTPUT);digitalWrite(Ab,HIGH); // Abwärts Output auf HIGH | |
| } // Ende Startfunktion ----------------------------------------------------------- | |
| // Hauptfunktion ===================================================================== | |
| void loop(void) { | |
| server.handleClient(); // hier passiert sonst nichts | |
| time(&now); // aktuelle Zeit lesen | |
| localtime_r(&now, &tm); // Zeit-Update der tm-Struktur | |
| if (millis() - altzeit >= 1000) { // im Sekundentakt | |
| altzeit = millis(); // Zeit zurücksetzen | |
| Std = tm.tm_hour; // Stunden | |
| Min = tm.tm_min; // Minute | |
| Sek = tm.tm_sec; } // Sekunden | |
| Endschalter(); // Abfrage der Endschalter | |
| // Fahrt zum Dach ................................................................. | |
| if (dach == 0) { // Taste "Dach" gedrückt | |
| if (Start == 2) { // Startposition = Etage | |
| Fahrzeit = 110000; Flag = 1; // Fahrzeit Etage/Dach = 110sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } // Fahrt aufwärts | |
| if (Start == 3) { // Startposition = Parterre | |
| Fahrzeit = 105000; Flag = 1; // Fahrzeit Parterre/Etage = 105sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } // Fahrt aufwärts | |
| if (Start == 4) { // Startposition = Keller | |
| Fahrzeit = 80000; Flag = 1; // Fahrzeit Keller/Parterre = 80sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } } // Fahrt aufwärts | |
| // Fahrt zur Etage ................................................................ | |
| if (etage == 0) { // Taste "Etage" gedrückt | |
| if (Start == 1) { // Startposition = Dach | |
| Fahrzeit = 110000; Flag = 1; // Fahrzeit Dach/Etage = 110sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } // Fahrt abwärts | |
| if (Start == 4) { // Startposition = Keller | |
| Fahrzeit = 80000; Flag = 1; // Fahrzeit Keller/Parterre = 80sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } // Fahrt aufwärts | |
| if (Start == 3) { // Startposition = Parterre | |
| Fahrzeit = 105000; Flag = 1; // Fahrzeit Parterre/Etage = 105sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } } // Fahrt aufwärts | |
| // Fahrt nach Parterre ............................................................ | |
| if (parterre == 0) { // Taste "Parterre" gedrückt | |
| if (Start == 1) { // Startposition = Dach | |
| Fahrzeit = 110000; Flag = 1; // Fahrzeit Dach/Etage = 110sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } // Fahrt abwärts | |
| if (Start == 2) { // Startposition = Etage | |
| Fahrzeit = 105000; Flag = 1; // Fahrzeit Etage/Parterre = 105sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } // Fahrt abwärts | |
| if (Start == 4) { // Startposition = Keller | |
| Fahrzeit = 80000; Flag = 1; // Fahrzeit Keller/Parterre = 80sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } } // Fahrt aufwärts | |
| // Fahrt zum Keller ............................................................... | |
| if (keller == 0) { // Taste "Keller" gedrückt | |
| if (Start == 1) { // Startposition = Dach | |
| Fahrzeit = 110000; Flag = 1; // Fahrzeit Dach/Etage = 110sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } // Fahrt abwärts | |
| if (Start == 2) { // Startposition = Etage | |
| Fahrzeit = 105000; Flag = 1; // Fahrzeit Etage/Parterre = 105sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } // Fahrt abwärts | |
| if (Start == 3) { // Startposition = Parterre | |
| Fahrzeit = 80000; Flag = 1; // Fahrteit Parterre/Keller = 80sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } } // Fahrt abwärts | |
| // Fahrt aufwärts ................................................................. | |
| if (auf == 0) { // Taste aufwärts gedrückt | |
| Fahrzeit = 110000; Flag = 1; // max. Fahrzeit = 110sec | |
| digitalWrite(Auf, LOW); } // Fahrt aufwärts | |
| // Fahrt abwärts .................................................................. | |
| if (ab == 0) { // Taste abwärts gedrückt | |
| Fahrzeit = 110000; Flag = 1; // max. Fahrzeit = 110sec | |
| digitalWrite(Ab, LOW); } // Fahrt abwärts | |
| if (Flag == 1) {Timer();} // Timer starten | |
| } // Ende Hauptfunktion =========================================================== | |
| // Abfrage Endschalter --------------------------------------------------------------- | |
| void Endschalter() { | |
| enddach = digitalRead(EndDach); // Abfrage Endschalter Dach | |
| endetage = digitalRead(EndEtage); // Abfrage Endschalter Etage | |
| endparterre = digitalRead(EndParterre); // Abfrage Endschalter Parterre | |
| endkeller = digitalRead(EndKeller); // Abfrage Endschalter Keller | |
| } // Ende Endschalter ------------------------------------------------------------- | |
| // Fahrt-Timer ----------------------------------------------------------------------- | |
| void Timer() { | |
| if (millis() <= (Startzeit + Fahrzeit)) { // solange Fahrzeit nicht erreicht | |
| Sekunde = ((millis()-Startzeit)/1000); } // Sekunden zählen | |
| if (millis() > (Startzeit + Fahrzeit)) { // wenn Fahrzeit erreicht | |
| digitalWrite(Auf, HIGH); // Fahrt aufwärts stoppen | |
| digitalWrite(Ab, HIGH); // Fahrt abwärts stoppen | |
| Serial.print("Stop nach ");Serial.print(Fahrzeit/1000); Serial.println(" sec Fahrzeit"); | |
| Flag = 0; delay(1000); // Ende Timer, kurze Schaltpause | |
| // Fahrtende = 1; Fahrzeit = 0; | |
| if (enddach == 0) dach = 1; // End-Dach = 0 > Status = 1 | |
| if (endetage == 0) etage = 1; // End-Etage = 0 > Status = 1 | |
| if (endparterre == 0) parterre = 1; // End-Parterre = 0 > Status = 1 | |
| if (endkeller == 0) keller = 1; // End-Keller = 0 > Status = 1 | |
| if (keller == 0) { // wenn Keller angewählt | |
| if (Start == 1) { // wenn 1. Startposition = Dach | |
| Start = 2; Startzeit = millis(); } // 2. Startposition = Etage | |
| if (Start == 2) { // wenn 2. Startposition = Etage | |
| if (endparterre == 0) { // wenn Endschalter Parterre = 0 | |
| Start = 3; Startzeit = millis(); }} } // 3. Startposition = Parterre | |
| if (parterre == 0) { // wenn Parterre angewählt | |
| if (Start == 1) { // wenn 1. Startposition = Dach | |
| Start = 2; Startzeit = millis(); } } // 2. Startposition = Etage | |
| if (etage == 0) { // wenn Etage angewählt | |
| if (Start == 4) { // wenn 1. Startposition = Keller | |
| Start = 3; Startzeit = millis(); } } // 2. Startposition = Parterre | |
| if (dach == 0) { // wenn Dach angewählt | |
| if (Start == 4) { // wenn 1. Startposition = Keller | |
| Start = 3; Startzeit = millis(); } // 2. Startposition = Parterre | |
| if (Start == 3) { // wenn 2. Startposition = Parterre | |
| if (endetage == 0) { // wenn Endschalter Etage = 0 | |
| Start = 2; Startzeit = millis(); }} } // 3. Startposition = Etage | |
| Serial.print("dach = ");Serial.println(dach); | |
| Serial.print("etage = ");Serial.println(etage); | |
| Serial.print("parterre = ");Serial.println(parterre); | |
| Serial.print("keller = ");Serial.println(keller); | |
| Serial.print("Fahrzeit = ");Serial.println(Fahrzeit); | |
| Serial.print("Startposition = ");Serial.println(Start); | |
| if (auf == 0) {auf = 1;} | |
| if (ab == 0) {ab = 1;} } // Status AUF-AB-Tasten setzen | |
| } // Ende Fahrt-Timer ------------------------------------------------------------- | |
| // Stop ------------------------------------------------------------------------------ | |
| void Stop() { | |
| dach=1; etage=1; parterre=1; keller=1; // Status der Etage-Tasten setzen | |
| auf = 1; ab = 1; // Status AUF-STOPP-AB-Tasten setzen | |
| digitalWrite(Auf, HIGH); // Fahrt aufwärts stoppen | |
| digitalWrite(Ab, HIGH); // Fahrt abwärts stoppen | |
| Fahrzeit = 0; Sekunde=0; | |
| } // Ende Stop -------------------------------------------------------------------- | |
| // Funktion Daten ins WLAN senden ---------------------------------------------------- | |
| void sendeDaten() { | |
| char sendbuffer[50]; | |
| // JSON String als Array anlegen ["20.0","572.6","24.0"] | |
| sprintf(sendbuffer, "[\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\",\"%1u\"]", | |
| Std,Min,Sek,dach,etage,parterre,keller,auf,stopp,ab,enddach,endetage,endparterre,endkeller,Sekunde); | |
| server.send(200, "application/json", sendbuffer); | |
| //Serial.println(sendbuffer); | |
| //Serial.println(strlen(sendbuffer)); | |
| } // Ende Daten senden ------------------------------------------------------------ | |
| // Daten empfangen und antworten ----------------------------------------------------- | |
| void getDaten() { | |
| char state[] = {"0"}; | |
| Serial.print("gedrückte Taste "); Serial.print(server.arg(0)); | |
| if (server.arg(0)=="1") { // Taste mit Id 1 wurde gedrückt | |
| dach=0; Startzeit = millis(); } // Fahrt zum Dach | |
| if (server.arg(0)=="2") { // Taste mit Id 2 wurde gedrückt | |
| etage=0; Startzeit = millis(); } // Fahrt zur Etage | |
| if (server.arg(0)=="3") { // Taste mit Id 3 wurde gedrückt | |
| parterre=0; Startzeit = millis(); } // Fahrt nach Parterre | |
| if (server.arg(0)=="4") { // Taste mit Id 4 wurde gedrückt | |
| keller=0; Startzeit = millis(); } // Fahrt zum Keller | |
| if (server.arg(0)=="5") { // Taste mit Id 5 wurde gedrückt | |
| auf = 0; Startzeit = millis(); } // Fahrt aufwärts | |
| if (server.arg(0)=="6") {Stop();} // Taste mit Id 6 wurde gedrückt | |
| if (server.arg(0)=="7") { // Taste mit Id 7 wurde gedrückt | |
| ab = 0; Startzeit = millis(); } // Fahrt abwärts | |
| if (enddach == 0) {Start=1;} // Startposition = Dach | |
| if (endetage == 0) {Start=2;} // Startposition = Etage | |
| if (endparterre == 0) {Start=3;} // Startposition = Parterre | |
| if (endkeller == 0) {Start=4;} // Startposition = Keller | |
| server.send(200, "text/plane", state); // Antwort senden | |
| Serial.print(" Status gesendet "); Serial.println(state); | |
| Serial.print("Startposition = ");Serial.println(Start); | |
| } // Ende Daten empfangen und antworten ------------------------------------------- | |
| // Fehlerseite ----------------------------------------------------------------------- | |
| void handleNotFound() { | |
| String message = "File Not Found\n\n"; | |
| message += "URI: "; | |
| message += server.uri(); | |
| message += "\nMethod: "; | |
| message += (server.method() == HTTP_GET) ? "GET" : "POST"; | |
| message += "\nArguments: "; | |
| message += server.args(); | |
| message += "\n"; | |
| for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) { | |
| message += " " + server.argName(i) + ": " + server.arg(i) + "\n"; } | |
| server.send(404, "text/plain", message); | |
| } // Ende Fehlerseite ------------------------------------------------------------- | |
| // Filesystem anzeigen --------------------------------------------------------------- | |
| void FSzeigen() { | |
| FSInfo fs_info; | |
| SPIFFS.info(fs_info); | |
| float fileTotalKB = fs_info.totalBytes / 1024.0; | |
| float fileUsedKB = fs_info.usedBytes / 1024.0; | |
| Serial.print("\nFilesystem Total KB "); Serial.print(fileTotalKB); | |
| Serial.print(" benutzt KB "); Serial.println(fileUsedKB); | |
| Dir dir = SPIFFS.openDir("/"); // Dir ausgeben | |
| while (dir.next()) { | |
| Serial.print(dir.fileName()); Serial.print("\t"); | |
| File f = dir.openFile("r"); | |
| Serial.println(f.size()); } | |
| } // Ende Filesystem -------------------------------------------------------------- |
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