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@kasari
Last active Jan 1, 2019
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両手によるtransform操作コンポーネント for VIVE Input Utility
using UnityEngine;
using HTC.UnityPlugin.ColliderEvent;
using HTC.UnityPlugin.Utility;
public class DualGrabbable : MonoBehaviour
, IColliderEventDragStartHandler
, IColliderEventDragUpdateHandler
, IColliderEventDragEndHandler
{
public class Grabber
{
// コントローラー
public IColliderEventCaster eventCaster { get; private set; }
// 掴んでいるオブジェクト
public GameObject grabbingObj { get; private set; }
// コントローラーの位置と向き
public RigidPose grabberOrigin { get { return new RigidPose(eventCaster.transform); } }
// コントローラーからオブジェクトまでの offset (コントローラーを親、オブジェクトを子としたときの localPosition のようなもの)
public RigidPose grabOffset { get; private set; }
// コントローラーの現在の位置と向き、offset から計算したオブジェクトの位置と向き
public RigidPose grabPose { get { return grabberOrigin * grabOffset; } }
public Grabber(IColliderEventCaster eventCaster, GameObject obj)
{
this.eventCaster = eventCaster;
this.grabbingObj = obj;
this.grabOffset = RigidPose.FromToPose(new RigidPose(eventCaster.transform), new RigidPose(obj.transform));
}
}
public class DualGrabber
{
public Grabber oneGrabber;
public Grabber otherGrabber;
public bool isNotGrabbed { get { return oneGrabber == null && otherGrabber == null; } }
public bool isSoloGrabbed { get { return oneGrabber != null && otherGrabber == null; } }
public bool isDualGrabbed { get { return oneGrabber != null && otherGrabber != null; } }
private Transform targetTransform;
// 両手で掴んだときの、オブジェクトのscale
Vector3 _initScale;
// 両手で掴んだときの、オブジェクトのrotation
Quaternion _initRot;
// 両手で掴んだときの、両手間の距離
private float _initMagnitude;
// 両手で掴んだときの、片方の手からもう片方の手への向き
private Vector3 _initDir;
public void UpdateTransform()
{
// 片手で掴んでいるとき
if (isSoloGrabbed)
{
targetTransform.position = oneGrabber.grabPose.pos;
targetTransform.rotation = oneGrabber.grabPose.rot;
}
// 両手で掴んでいるとき
else if (isDualGrabbed)
{
var currentDir = (otherGrabber.grabberOrigin.pos - oneGrabber.grabberOrigin.pos).normalized;
var rot = Quaternion.FromToRotation(_initDir, currentDir);
var currentMagnitude = (otherGrabber.grabberOrigin.pos - oneGrabber.grabberOrigin.pos).magnitude;
var scale = currentMagnitude / _initMagnitude;
targetTransform.position = (oneGrabber.grabPose.pos + otherGrabber.grabPose.pos) / 2;
targetTransform.rotation = rot * _initRot;
targetTransform.localScale = scale * _initScale;
}
}
public void AddGrabber(Grabber grabber)
{
if (oneGrabber == null)
{
oneGrabber = grabber;
// 片手で掴み始めたときに、対象とするオブジェクトの transform を取得する
targetTransform = grabber.grabbingObj.transform;
}
else
{
otherGrabber = grabber;
// 両手で掴み始めたとき
// 両手の距離、片方の手からもう片方の手までの向き
_initMagnitude = (otherGrabber.grabberOrigin.pos - oneGrabber.grabberOrigin.pos).magnitude;
_initDir = (otherGrabber.grabberOrigin.pos - oneGrabber.grabberOrigin.pos).normalized;
// 両手で掴んだときのオブジェクトの scale と rotation を保存
_initScale = targetTransform.localScale;
_initRot = targetTransform.rotation;
}
}
public void Clear()
{
oneGrabber = null;
otherGrabber = null;
}
}
private DualGrabber _dualGrabber = new DualGrabber();
// Trigger を引いたとき
public void OnColliderEventDragStart(ColliderButtonEventData eventData)
{
if (eventData.button != ColliderButtonEventData.InputButton.Trigger) { return; }
// 掴んでいるコントローラーと掴んでいるオブジェクトを指定して grabber を生成
var grabber = new Grabber(eventData.eventCaster, gameObject);
_dualGrabber.AddGrabber(grabber);
}
// Trigger を引いている間
public void OnColliderEventDragUpdate(ColliderButtonEventData eventData)
{
_dualGrabber.UpdateTransform();
}
// Trigger を離したとき
public void OnColliderEventDragEnd(ColliderButtonEventData eventData)
{
_dualGrabber.Clear();
}
}
@kasari

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@kasari kasari commented Dec 14, 2018

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