rails error 03

[keita@ip-172-31-28-2 hello_app]$ echo "# hello_app" >> README.md
[keita@ip-172-31-28-2 hello_app]$ git init
Reinitialized existing Git repository in /home/keita/workspace/hello_app/.git/
[keita@ip-172-31-28-2 hello_app]$ git add README.md
[keita@ip-172-31-28-2 hello_app]$ git commit -m "first commit"
[master 5f21d58] first commit
 1 file changed, 1 insertion(+)
[keita@ip-172-31-28-2 hello_app]$ git remote add origin git@github.com:keita03301995/hello_app.git
fatal: remote origin already exists.
[keita@ip-172-31-28-2 hello_app]$ git push -u origin master
Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.

Please make sure you have the correct access rights
and the repository exists.

解決方法をググっても git remote rm で消せというものしかなく、消して何回か試したのですがこのエラーがでます；；
やりたいことは、「自分のgithubアカウントのレポジトリにhello_appを作る」　ということです