PDDL para el proyecto The Challenge | Don’t Forget the Can Opener

fichero del dominio en PDDL

(define (domain ruta_escape)
 (:requiriments :strips :typing)
 (:types ubicacion localizable - objeto
        persona vehiculo area - localizable)
)

(:predicates
 (at ?persona - localizable ?loc- ubicacion )
 (in ?persona1 - persona  ?unvehiculo - vehiculo)
 (disponible ?unvehiculo - vehiculo )
 (evacuar ?persona - persona)
 (distancia ?desde - ubicacion ?para -ubicacion)
 (maximacapacidad ?unvehiculo - vehiculo)

)

(:action move
  :parameters (?persona - persona
               ?loc - ubicacion
               ?unvehiculo - vehiculo
               ?origen - ubicacion
               ?destino - ubicacion
  )
  :precondition (and (at start ( at ?vehiculo ?origen))
                (at start (> (maximacapacidad ?vehiculo) (0)))
                (at start(disponible ?unvehiculo)))

  :effect (and (at start (not (at ?unvehiculo ?origen)))
           (at end (at ?unvehiculo ?destino))
)