change-hostname.sh

$ sudo vi /etc/hostname # raspberrypi から 任意のホスト名に変更
$ sudo vi /etc/hosts # raspberrypi から 任意のホスト名に変更
$ sudo reboot # 再起動

install-avahi.sh

# 必要モジュールのインストール
$ sudo apt-get install git make g++
$ sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev
$ sudo apt-get install avahi-daemon avahi-discover libnss-mdns

# avahiのインストール
$ sudo service dbus start
$ sudo service avahi-daemon start

ip-search.sh

# 初期のraspberrypiホスト名のIPを検索
% dns-sd -q raspberrypi.local
DATE: ---Sat 16 Jun 2018---
15:19:44.773 ...STARTING...
Timestamp A/R Flags if Name Type Class Rdata
15:19:44.940 Add 2 12 raspberrypi.local. Addr IN 192.168.10.106

% rm ~/.ssh/known_hosts # 過去の認証ファイルを削除（稀に問題が出る）

# とりあえず、検索したIPまたはホスト名でログイン
% ssh pi@192.168.10.106 

ssh-login-hostname-mac.sh

% hostname # 事前にMacのホスト名を調べる
macbook.local

# 他の端末からMacへSSH
$ ssh kght@macbook.local

ssh-login-hostname.sh

% ssh pi@pi3j.local # 末尾に.localをつける