pageandchildpagemenu.php

<?php
/// Esto va en su archivo functions.php
function get_top_parent(){
		global $post;
		if($post->post_parent){
			$ancestors = get_post_ancestors($post->ID);
			return $ancestors[0];
		}
		return $post->ID;
	}
	function page_is_parent(){
		global $post;
		$pages = get_pages('child_of='.$post->ID);
		return count($pages);
	}
?>

<!-- Esto lo deberan incluir en su archivo page.php -->
		<?php if(page_is_parent() || $post->post_parent > 0) : ?>
			<div class="pagination pull-right">
				<li>
				<span class="parent-link"><a href="<?php echo get_the_permalink(get_top_parent()); ?>"><?php echo get_the_title(get_top_parent()); ?></a></span>
					<?php
					$args = array(
						'child_of' => get_top_parent(),
						'title_li' => ''
						);
					?>
					<?php wp_list_pages($args); ?>
				</li>
			</div>
			<div class="clearfix"></div>
		<?php endif; ?>