shellでcurlコマンドを使って無理やりURLエンコードする方法 ref: https://qiita.com/k_keisuke/items/321407a500edf20bfb13

file1.txt

HOST="https://sample.co.jp"
URL=""
while IFS='\&' read P1 P2;do
  # curlのrequestログを一時的なファイルに書き出す
  curl ${URL} -v --verbose --get --data-urlencode "${P1}" --data-urlencode "${P2}" 1> /dev/null 2>temp_log
  # curlのログからurlEncodeされたリクエストを取り出し、Hostとくっつける
  while read Q1 Q2 Q3 Q4;do
    URL=`echo ${HOST}${Q3}`
  done <<< `grep -E "> GET .+ HTTP/1\.[0-9]" temp_log`
done <<< `sample_query`
rm temp_log

sample_query

p=あいうえお&q=かきくけこ