Manager.cs

using UnityEngine;

public class Manager : MonoBehaviour
{
    public GameObject prefab;
    public float distance = 100;        // ランダム生成の範囲(中心からの距離)
    public float numOfObject = 10000;   // 生成するオブジェクトの数

    void Start()
    {
        for (int i = 0; i < numOfObject; i++)
        {
            var go = Instantiate(prefab);
            go.transform.localPosition = Random.insideUnitSphere * distance;  // 座標
            go.transform.localRotation = Random.rotation;                     // 向き
        }
    }
}