Manager.cs

using UnityEngine;
using System.Linq;

using Unity.Entities;   // 追加
using Unity.Rendering;  // 追加
using Unity.Transforms; // 追加

public class Manager : MonoBehaviour
{
    public GameObject prefab;
    public float numOfObject = 10000;   // 生成するオブジェクトの数
    public float distance = 100;        // ランダム生成の範囲(中心からの距離)

    void Start()
    {
        var manager = World.Active.GetOrCreateManager<EntityManager>();
        var archetype = prefab.Archetype(manager);      // ※ Prefab から Archetype 取得
        var look = prefab.CreateMeshInstanceRenderer(); // ※ MeshFilter & MeshRenderer の情報から MeshInstanceRenderer を生成

        for (int i = 0; i < numOfObject; i++)
        {
            var entity = manager.CreateEntity(archetype);
            manager.AddSharedComponentData(entity, look);

            // 情報をランダムで設定する
            manager.SetComponentData(entity, new Position { Value = Random.insideUnitSphere * distance });
            manager.SetComponentData(entity, new Rotation { Value = Random.rotation });
        }
    }
}