元が配列である前提で解析して、最後の最後で _raw_xxx というキーを入れる

エスケープ案

<?php
class Foo {
  function h($text) {
    $result = array();
    $charset = 'UTF-8';
    $this->_escape($text, $result, $charset);
    return $result;
  }
  function _escape($values, &$result, $charset) {
    foreach ($values as $key => $value) {
      if (is_object($value)) {
        $result[$key] = $value;
      } else if (is_array($value)) {
        $result[$key] = array();
        $this->_escape($value, $result[$key], $charset);
      } else {
        $result[$key] = htmlspecialchars($value, ENT_QUOTES, $charset);
        $result["_raw_{$key}"] = $value;
      }
    }
  }
}