ajax.js

$(document).ready(function(){
  $('#getDatos').click(function(){
    $.ajax({
      url: 'consulta.php', 
      success: function(data){
        $("p").remove();
        console.log(data); //<=== Esta puede ser removida; 
        var datos = $.parseJSON(data);
        console.log(datos); //<=== Esta puede ser removida;
        
        $.each(datos, function(i, row) {
          var fila = $('<tr/>');
          $.each(row, function(name, value) {
            $('<td/>', {
              text: value
            }).appendTo(fila);
          });
          fila.appendTo('#datos');
        });
      }
    });
  });
});

Muchas gracias por la aportación :) 👍