Введение
Начать стоит отсюда. Не пугайтесь то, что это книга по незнакомой OS, эти термины практически везде одинаковые и здесь они изложены в понятной для начинающих форме.
http://www.qnx.com/developers/docs/6.4.1/neutrino/getting_started/s1_procs.html
Прочесть нужно треть главы до подраздела "Starting a process", если С не пугает, читайте полностью. После прочтения вы будете понимать, что такое process, thread, mutex, priorites, semaphores, scheduler, contex-switch, kernel states.
Ruby