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@lecram lecram/thresh.c
Created Oct 20, 2011

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Limiarização com OpenCV.
/* Limiarização de imagens utilizando OpenCV.
*
* Este programa implementa uma função genérica para limiarização de
* imagens em escala de cinza.
*
* Utilização: thresh file threshold below above
* *file - Nome do arquivo da imagem de entrada.
* *threshold - Valor real do limiar, no intervalo [0, 1].
* *below - Valor real que deve substituir valores abaixo do (ou iguais ao)
* limiar, no intervalo [0, 1].
* Se for desejado que os valores abaixo do (ou iguais ao) limiar não sejam
* alterados, deve-se utilizar a string "=".
* *above - Valor real que deve substituir valores acima do limiar,
* no intervalo [0, 1].
* Se for desejado que os valores acima do limiar não sejam alterados,
* deve-se utilizar a string "=".
*
* Exemplos:
* *limiarização binária: thresh file 0.5 0.0 1.0
* *limiarização binária invertida: thresh file 0.5 1.0 0.0
* *saturação: thresh file 0.75 = 1.0
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#define UNCHANGED -1.0
/* Limiariza uma imagem em escala de cinza, trocando os valores menores ou
* iguais a 'threshold' para 'below', e os demais valores para 'above'.
* A macro UNCHANGED pode ser utilizada para 'below' ou 'above', caso seja
* desejado que os valores não sejam alterados abaixo ou acima do limiar.
*/
void
thresh(IplImage *image, float threshold, float below, float above)
{
int x, y;
int offset;
unsigned char uc_threshold, uc_below, uc_above;
uc_threshold = (unsigned char) (threshold * 255.0);
uc_below = (unsigned char) (below * 255.0);
uc_above = (unsigned char) (above * 255.0);
for (y = 0; y < image->height; y++) {
for (x = 0; x < image->width; x++) {
offset = y * image->widthStep + x;
if ((unsigned char) image->imageData[offset] <= uc_threshold) {
if (below != UNCHANGED)
image->imageData[offset] = uc_below;
}
else {
if (above != UNCHANGED)
image->imageData[offset] = uc_above;
}
}
}
}
int
main(int argc, char *argv[])
{
IplImage *image;
size_t len;
char *prefix, *infile, *outfile;
float threshold, below, above;
int64 t0, t1;
double tps, deltatime;
if (argc != 5) {
puts("Usage: thresh file threshold below above");
return EXIT_FAILURE;
}
infile = argv[1];
image = cvLoadImage(infile, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (image == NULL) {
puts("Could not load image file.");
return EXIT_FAILURE;
}
prefix = "thresh-";
len = strlen(prefix) + strlen(infile);
outfile = (char *) malloc((len + 1) * sizeof(char));
strcpy(outfile, prefix);
strcat(outfile, infile);
threshold = strtof(argv[2], NULL);
if (!strcmp(argv[3], "="))
below = UNCHANGED;
else
below = strtof(argv[3], NULL);
if (!strcmp(argv[4], "="))
above = UNCHANGED;
else
above = strtof(argv[4], NULL);
t0 = cvGetTickCount();
thresh(image, threshold, below, above);
t1 = cvGetTickCount();
tps = cvGetTickFrequency() * 1.0e6;
deltatime = (double) (t1 - t0) / tps;
cvSaveImage(outfile, image, 0);
printf("%dx%d image processed in %.3f seconds.",
image->width, image->height, deltatime);
cvReleaseImage(&image);
free(outfile);
return EXIT_SUCCESS;
}
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