Exemplo de utilização da classe cv::Rect para extrair uma região de interesse (ROI) de uma imagem.

exrect.cpp

/* g++ -o exrect `pkg-config --libs opencv` exrect.cpp */

#include <iostream>

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 2) {
        cout << "usage:" << endl << argv[0] << " input" << endl;
        return 1;
    }
    Mat img1, img2;
    Rect r(240, 230, 70, 60);
    img1 = imread(argv[1]);
    r += Point(70, 0);
    //r += Size(0, 100);
    img2 = img1(r);
    cvtColor(img2, img2, CV_BGR2GRAY);
    namedWindow("Janela1");
    namedWindow("Janela2");
    //resize(img1, img1, Size(400, 400));
    //resize(img2, img2, Size(400, 400));
    imshow("Janela1", img1);
    imshow("Janela2", img2);
    moveWindow("Janela1", 0, 0);
    moveWindow("Janela2", r.x, r.y);
    while (waitKey(100) != 'q');
    return 0;
}