Alternando

alternando.php

<?php
$args = [
    'post_type'         => 'slider',
    'posts_per_page'    => 5,
    'tax_query' => array(
        array(
            'taxonomy' => 'slider',
            'field' => 'slug',
            'terms' => array ('institutional-slider', 'image-slider')
        )
    )
];
$slider = new WP_QUERY( $args );
if ( $slider->have_posts() ) {
	$institucional 	= [];
	$image			= [];
    while ( $slider->have_posts() ) {
		$slider->the_post();
        if ( has_term( 'institutional-slider', 'slider' ) ) {
			$institucional[] = [ 'title' => get_the_title() ];
        } else if ( has_term( 'image-slider', 'slider' ) ){
			$image[] = [ 'title' => get_the_title() ];
        }
    }
	wp_reset_postdata();
}

echo 'Posição 1 = ' . $institucional[0]['title'];
echo 'Posição 2 = ' . $image[0]['title'];
echo 'Posição 3 = ' . $institucional[1]['title'];
echo 'Posição 4 = ' . $image[1]['title'];
echo 'Posição 5 = ' . $institucional[2]['title'];
?>