Aproach 1

index_v1.html

 <!-- Inclua a biblioteca JsSIP no seu projeto -->
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/jssip/dist/jssip.min.js"></script>

<script>
 JsSIP.debug.enable('JsSIP:*');
  // Substitua 'seu-endereco-ws' e 'sua-porta-ws' pelos detalhes do seu servidor WebSocket
  const socket = new JsSIP.WebSocketInterface('ws://192.168.73.142:8088/ws/');

  // Configurações do usuário SIP
  const config = {
    sockets: [socket],
    uri: 'sip:1003@192.168.73.142',
    authorizationUser: '1003',
    password: '****##',
    register     : false,
	traceSip: true,
    log: {
       level : 0,
     }
  };

  // Crie a instância do usuário SIP
  const userAgent = new JsSIP.UA(config);

  // Eventos SIP
  userAgent.on('connected', () => {
    console.log('Conectado ao servidor SIP.');
  });

  userAgent.on('disconnected', () => {
    console.log('Desconectado do servidor SIP.');
  });
   userAgent.on("registrationFailed", (err) => {
      console.log("EVENT: registrationFailed",err);
    });

    userAgent.on("message", () => {
      console.log("EVENT: message");
    });

  // Exemplo de como fazer uma chamada
  function fazerChamada(destino) {
    const options = {
      mediaConstraints: { audio: true, video: false },
    };

    const session = userAgent.call(destino, options);
    // Lógica para lidar com a sessão da chamada
  }

  // Exemplo de como responder a uma chamada
  function atenderChamada(session) {
    const options = {
      mediaConstraints: { audio: true, video: false },
    };

    session.answer(options);
    // Lógica para lidar com a chamada atendida
  }

  // Exemplo de como encerrar uma chamada
  function encerrarChamada(session) {
    session.terminate();
    // Lógica para lidar com a chamada encerrada
  }

     console.log("teste")
	  userAgent.start();
	  userAgent.register();
    userAgent.on("message", onMessage);

    function onMessage(message) {
      alert(message.body);
    }
	
	setTimeout(() => {
	fazerChamada("sip:1002@192.168.73.142")}, 10000)
	 
</script>