am2320.groovy

/*
  Raspberry Pi + Groovy + Pi4JでAM2320温湿度センサーを使うサンプル
  pi4j参考：https://github.com/Pi4J/pi4j/blob/master/pi4j-example/src/main/java/I2CExample.java
  AM2320参考：http://wizqro.net/%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5am2320%E3%82%92raspberry-pi-3%E3%81%A7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%99%E3%82%8B/
*/
@Grab("com.pi4j:pi4j-core")

import com.pi4j.io.i2c.I2CBus
import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice
import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;

/* AM2320のI2Cアドレス */
final int AM2320_ADDR = 0x5C

/* Pi4JのI2Cデバイス */
def am2320
try {
  am2320 = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1).getDevice(AM2320_ADDR)
}catch(Exception e) {
  System.exit 1
}

while(true) {
  byte[] buffer = new byte[6] //受信バッファ
  
  /* sleep解除 */
  try{am2320.write 0x00}catch(Exception e){}

  /* 読み取り */
  Thread.sleep 1 //sleep解除の後は最低30us待つ
  am2320.write([(byte)0x03,(byte)0x00,(byte)0x04] as byte[]) //データ要求(機能コードRead[0x03]で0番地から4バイト)
  Thread.sleep 2 //受信要求の後は最低1.5ms待つ
  am2320.read(buffer, 0, 6)

  /* 表示 */
  def hum = ((buffer[2]&0xff) << 8 | (buffer[3]&0xff))/10.0  //2,3バイト目は湿度データ
  def tmp = ((buffer[4]&0xff) << 8 | (buffer[5]&0xff))/10.0  //4,5バイト目は温度データ
  println "${new Date().format("HH:mm:ss")} 温度：${tmp}度 湿度：${hum}%"

  Thread.sleep 1000
}