05_distance_speaker

//05_distance_speaker
//近づいた回数をカウントして5回ごとに鳴る
//SchooMyとかいてあるところまですすもう

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define SPEAKER 10
#define do 262
#define re 294
#define mi 330
#define fa 349
#define so 392
#define ra 440
#define shi 494
#define do2 523
double Duration = 0;
double Distance = 0;
int count = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(SPEAKER, OUTPUT);

}

long get_Distance() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; //音速を340m/sに設定
    //Serial.print("Distance:");
    //Serial.print(Distance);
    //Serial.println("cm");
  }
  delay(100);
}

void loop() {

  get_Distance();

  //SchooMy
  //プログラムはここからかえます

  if (Distance < 20) { //このエリアになったら]

    count++; //カウントする
    Serial.print(count); //表示する
    Serial.println("回"); //表示する

    if (count == 5) { //この数になったら

      tone(SPEAKER, do); //鳴る
      delay(1000);
      noTone(SPEAKER); //鳴らない
      count = 0; //カウントをゼロにする

    }

    while (Distance < 20) {

      get_Distance();

    }

  } else {

    noTone(SPEAKER);

  }
}