schoomy programming practice

// 15センチ以上で、スイッチが押されると、モーターが回転し、ブザーが鳴るプログラム

#include <Servo.h>　//サーボモーターを動かす関数を用意します


#define echoPin 5 //D5に、ピンが入っている。これが１つめのINPUT※距離センサー
#define trigPin 6 //D6に、ピンが入っている。これが１つめのINPUT※距離センサー

#define buttonPin 12 //これが２つめのINPUT※スイッチ

//追加したいときは、何番に、なんのピンが刺さっているのかを確認してください。消したいときは、文章そのまま消してください。光センサーのときは、#define cdsPin （番号）になります。


//次に、OUTPUTです。
#define moterPin 3 //D3に、ピンが入っている。これが１つ目のINPUT※モーター
#define buzzerPin 2 //D2に、ピンが入っている。これが２つ目のINPUT※ブザー

//追加したいときは、何番に、なんのピンが刺さっているのかを確認してください。消したいときは、文章そのまま消してください。LEDのときは、#define ledPin （番号）になります。


//INPUT,OUTPUTで使用するものの設定を行います。

double Duration = 0; //受信した間隔です。距離センサーをいれるときは、この文章をいれます。
double Distance = 0; //距離です。距離センサーをいれるときは、この文章をいれます。

Servo myservo; //モーターをいれるときは、この文章をいれます。

bool buttonState = 0;//スイッチを設定するときは、この文章をいれます。



void setup() {
 Serial.begin(9600); //これを追加するとシリアルモニター（画面右上の虫眼鏡のマーク）をみるときは、これを設定してください。※スクーミーでは、必ずいれてください。


//つぎに、使いたいアイテムの文章を入れてください。ここでは、距離センサーとスイッチを使うので、2種類入れています。光センサーを入れる時は、pinMode(cdsPin, INPUT);です。
 
 pinMode(echoPin,INPUT); //距離センサーをいれるときは、この文章をいれます。
 pinMode(trigPin,OUTPUT); //距離センサーをいれるときは、この文章をいれます。
 
 pinMode(buttonPin, INPUT); //スイッチを設定するときは、この文章をいれます。

 myservo.attach(moterPin,700,2300); //モーターをいれるときは、この文章をいれます。
 
 pinMode(buzzerPin, OUTPUT); //ブザーをいれるときは、この文章をいれます。
 
}

void loop() {
//距離センサーをいれるときは、以下の長い文章をいれます。ここから・・・・

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

 if (Duration > 0) {

 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 

 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");
 
 //・・・ここまでです。このあとにスイッチの情報を追加します。

}

 buttonState = digitalRead(buttonPin); //スイッチを設定するときは、この文章をいれます。


 //・・・ここまでです。必要なINPUTの文字を追加しましょう。


 //ifのあとから自由に変更できるところです。
 
 if(Distance>15 && buttonState == HIGH) //Distance(距離)＞15センチ &&（あと） buttonState == HIGH（ボタンが押されたら）です。15センチより遠くて、スイッチが押されたら何かが起こる仕組みの命令文です。

 {  
 myservo.write(700); //700はモーターが一番早く回る数値です。時計回り(when 1450～700 µsec)　逆時計回り(when 1550～2300 µsec)　1500に近い方が回転がおそくなる

 digitalWrite(buzzerPin, HIGH); //ブザーがなる(ブザーをいれるときは、この文章をいれます。)
 delay(200); //ここの数200も変更してみましょう。上の文字とセットで使います。

  }
  
  else //もしそれ以外であれば、下の動作が起きます。
  
  {

 myservo.write(1500); //1500はモーターが止まる数値です

 digitalWrite(buzzerPin, LOW); //ブザーがとまる(ブザーをいれるときは、この文章をいれます。)
 delay(200); //ここの数200も変更してみましょう。上の文字とセットで使います。

  }

 }
 
 //今回のお題は「暗くなったとき、距離30センチよりはなれたら、遅く回転していたモーターが回るのをやめ、明かりがつく」でした。このプログラムを変更して、お題の通りに動くプログラムを作成してみましょう。では、HPで「チャレンジする」を押してください。