distance_speaker_special02

//近づいて５秒立ったら音が鳴る

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define SPEAKER 10

double Duration = 0;
double Distance = 0;

int count = 0;


void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 pinMode(SPEAKER,OUTPUT);
}

int flag_speaker = 0;  //  speakerから音を出すのためのフラグ

void loop() {
  

 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");  
 }


 //ここからプログラムを変更することができます。
 
  if (Distance < 10) {   //距離を設定します。(Distance < 10なので、１０より小さくなったときです）
    count++;
    Serial.println( count );
  }else{
    count=0;
    noTone(SPEAKER);
  }

 
  if (count > 5){   //距離を設定します
  if( flag_speaker == 0 ){ // フラグが0ならば音が消える
      
      tone(SPEAKER,604) ;  // 1) 数字をかえてみよう
      delay(200);          // 1) 数字をかえてみよう

      flag_speaker++;
  }else{                   // フラグが1ならば音が消える
    noTone(SPEAKER);
    flag_speaker = 0;
    }
  }
   
 delay(1000);

}