magic_kyori_led07

//設定した時間内に行われた動作をカウントし、条件を満たしていると光る
//30秒以内に人が５回以上通ったら、光る

#define echoPin 19 
#define trigPin 18
#define ledPin 10
#define ON LOW
#define OFF HIGH

double Duration = 0;
double Distance = 0;



int count=0;
int stay=0;
int start_time=0;
int current_time=0;



void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 
}

long get_Distance (){
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 //Serial.print("Distance:");
 //Serial.print(Distance);
 //Serial.println("cm");  
  }

delay(100);

}

long get_time(){

  if(stay==0){
  int num = millis();
  start_time = num / 1000;
  stay++;
  }

  int now = millis();
  current_time = (now / 1000) - start_time;
}


void loop() { 
 get_Distance(); 
 get_time();


if(current_time<=30){   //時間の設定

if(Distance<20){    //カウントの設定

    digitalWrite(ledPin, OFF); 
    delay(200);

  
  count++;
  Serial.print(count);
  Serial.println("回");

  while(Distance<20){
  get_Distance();
}
}

}else{
Serial.println("結果");

if(count>5){ //5回より多い場合

    Serial.println("OK");
  
    digitalWrite(ledPin, ON); //光る
    delay(200);    

    digitalWrite(ledPin, OFF);   //消える
    delay(200);
       
    count=0;  //0に戻す
    stay=0;  //0に戻す
  
  }else{  //そうでない場合

    Serial.println("NO");
    
  }
  

  
}
}