02_distance_led

//02_distance_led
//近づいたエリアによって違う光り方をする
//SchooMyとかいてあるところまですすもう

#define echoPin 19 //INPUTA
#define trigPin 18 //INPUTA
#define ledPin 10
#define ON LOW
#define OFF HIGH
double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; //音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");
    delay(500);

  }

  //SchooMy
  //プログラムはここからかえます

  if (Distance < 10) { //このエリアになったら

    digitalWrite(ledPin, ON); //光る
    delay(20); //待つ

    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない
    delay(20); //待つ

    Serial.println("はやい");

  } else if (Distance < 20) { //このエリアになったら

    digitalWrite(ledPin, ON); //光る
    delay(200); //待つ

    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない
    delay(200); //待つ

    Serial.println("ふつう");

  } else if (Distance < 30) { //このエリアになったら

    digitalWrite(ledPin, ON); //光る
    delay(1000); //待つ

    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない
    delay(1000); //待つ

    Serial.println("おそい");

  } else { //それ以外は

    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない
    delay(200); //待つ

  }
}