02_distance_speaker

//02_distance_speaker
//近づいたエリアによって違う音がなる
//SchooMyとかいてあるところまですすもう

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define SPEAKER 10
#define do 262
#define re 294
#define mi 330
#define fa 349
#define so 392
#define ra 440
#define shi 494
#define do2 523
double Duration = 0;
double Distance = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(SPEAKER, OUTPUT);

}
void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; //音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");
    delay(500);

  }

  //SchooMy
  //プログラムはここからかえます

  if (Distance < 10) { //このエリアになったら

    tone(SPEAKER, do); //鳴る
    delay(1000); //待つ

    Serial.println("do"); //表示する
    delay(20); //待つ

  } else if (Distance < 20) { //このエリアになったら

    tone(SPEAKER, re); //鳴る
    delay(1000); //待つ

    Serial.println("re"); //表示する
    delay(20); //待つ

  } else if (Distance < 30) { //このエリアになったら

    tone(SPEAKER, mi); //鳴る
    delay(1000); //待つ

    Serial.println("mi"); //表示する
    delay(20); //待つ

  } else { //それ以外は

    noTone(SPEAKER); //鳴らない
    delay(20); //待つ

  }

  noTone(SPEAKER);
  delay(20);

}