schoomy_in&out_kyori & hikari _ motor

// 距離20㎝以下でなおかつ電気を消すとLEDが光り、モーターが回る

#include <Servo.h> //モーターを使うときは、これを入れます。

#define cdsPin 1 //光センサーが11番ピン

#define echoPin 11 //距離センサーの「echo」が11番ピン
#define trigPin 12 //距離センサーの「trig」が12番ピン

#define ledPin 2 //LED2番ピン
#define motorPin 3 //モーターが12番ピン


double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

Servo myservo;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(motorPin,700,2300);
 
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  
  pinMode(cdsPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  // R1のAD値を取得
  float cds_ad = analogRead(cdsPin);

  // AD値を電圧値に変換
  float cds_v = cds_ad * 5 / 1023;

  // 電圧値より、Lux計算
  float lux = 10000 * cds_v / (5 - cds_v) / 1000;

  Serial.print(lux);
  Serial.println(" Lux ");

  if (Duration > 0) {
  Duration = Duration/2; //往復距離を半分

  Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(Distance);
  Serial.println("cm");

  }

if (Distance < 20 && lux < 20) { //Distance<20(20cmより小さい)と、lux < 20(20luxより暗い)→＜、＞と数値の変更ができます。

   digitalWrite(ledPin, HIGH); //HIGH：光る　LOW：光らない
   delay(200);

//時計回り(when 1450～700 µsec)　逆時計回り(when 1550～2300 µsec)　1500に近い方が回転がおそくなる 
  myservo.write(1400); //時計回りです
  delay(100);
 
  } else {

  digitalWrite(ledPin, LOW); //HIGH：光る　LOW：光らない
  myservo.write(1500); //モーターが止まる数値です。
  delay(100);

 }

}