magic_kyori_speaker07

//設定した時間内に行われた動作をカウントし、条件を満たしていると音がなる
//30秒以内に人が５回以上通ったら、音が鳴る

#define echoPin 19 
#define trigPin 18
#define SPEAKER 10

double Duration = 0;
double Distance = 0;

#define do 262
#define re 294
#define mi 330
#define fa 349
#define so 392
#define ra 440
#define shi 494
#define do2 523



int count=0;
int stay=0;
int start_time=0;
int current_time=0;



void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 
}

long get_Distance (){
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 //Serial.print("Distance:");
 //Serial.print(Distance);
 //Serial.println("cm");  
  }

delay(100);

}

long get_time(){

  if(stay==0){
  int num = millis();
  start_time = num / 1000;
  stay++;
  }

  int now = millis();
  current_time = (now / 1000) - start_time;
}


void loop() { 
 get_Distance(); 
 get_time();


if(current_time<=30){ //時間の設定

if(Distance<20){  //カウントの設定

  noTone(SPEAKER) ; 
   delay(200);  


  
  count++;
  Serial.print(count);
  Serial.println("回");

  while(Distance<20){
  get_Distance();
}
}

}else{
Serial.println("結果");

if(count>5){

 Serial.println("YES");
  
    tone(SPEAKER,do) ; //なる
   delay(200);         

   noTone(SPEAKER);  //ならない
   delay(200);         
    count=0; //0に戻す
    stay=0; //0に戻す
  
  }else{  //そうでない場合

 Serial.println("NO");
  
}
}
}