05_distance_led

//05_distance_led
//近づいた回数をカウントして5回ごとに、光る
//SchooMyとかいてあるところまですすもう

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define ledPin 10 //OUTB
#define ON LOW
#define OFF HIGH
double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離
int count = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

long get_Distance() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {

    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; //音速を340m/sに設定
    //Serial.print("Distance:");
    //Serial.print(Distance);
    //Serial.println("cm");

  }

  delay(100);

}

void loop() {

  get_Distance();

  //SchooMy
  //プログラムはここからかえます

  if (Distance < 20) { //このエリアになったら

    count++; //カウントする
    Serial.print(count); //表示する
    Serial.println("回"); //表示する

    if (count == 5) { //この数になったら

      digitalWrite(ledPin, ON); //光る
      count = 0; //カウントをゼロにする

    }

    while (Distance < 20) {

      get_Distance();

    }

  } else { //それ以外は

    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない

  }

}