days_distance_led_02

// 距離センサー、LEDの組み合わせで、プログラミングを学ぶ

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define ledPin ５

#define ON LOW
#define OFF HIGH

double Duration = 0;
double Distance = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");  
  }

//プログラムはここからかえます//

  
 if (Distance > 15 ) { //数字をシリアルモニターを参考にして数字をかえよう

   
    digitalWrite(ledPin, ON);
    delay(100);         // 1) 数字をかえてみよう
    
    digitalWrite(ledPin, OFF);
    delay(100);         // 1) 数字をかえてみよう

    digitalWrite(ledPin, ON);
    delay(100);         // 1) 数字をかえてみよう
    
    digitalWrite(ledPin, OFF);
    delay(100);         // 1) 数字をかえてみよう


  } else {
    
    digitalWrite(ledPin, OFF);
    delay(200);
    
  }
  
}