04_distance_led

//04_distance_led
//近づいたら１回だけ光る
//SchooMyとかいてあるところまですすもう

#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define ledPin 10 //OUTB
#define ON LOW
#define OFF HIGH
int count = 0;
double Duration = 0;
double Distance = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}
void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {

    Duration = Duration / 2; //往復距離を半分
    Distance = Duration * 340 * 100 / 1000000; //音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("cm");

  }

  //SchooMy
  //プログラムはここからかえます

  if (Distance < 10) { //このエリアになったら

    count++; //カウントする

  } else { //それ以外は

    count = 0; //カウントをゼロにする
    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない

  }

  if (count > 0 && count <= 1) { //この時間だけ

    digitalWrite(ledPin, ON); //光る

  } else if (count > 1) { //この時間は

    digitalWrite(ledPin, OFF); //光らない
    Serial.println(" Stay "); //表示する

  }
  delay(1000);
}