SCENE03

/*DAYs SCENE 03 ★★★☆
できること）
イスを戻したり、靴を揃えたかどうかを知らせる

最初に使うもの）
距離センサー　LED

仕組み）
設定した距離より短くなったら一回だけ知らせる
*/


#define echoPin 19
#define trigPin 18
#define ledPin 10
#define ON LOW
#define OFF HIGH

int count = 0;
double Duration = 0;
double Distance = 0;

#define SPEAKER 10

#define do 262
#define re 294
#define mi 330
#define fa 349
#define so 392
#define ra 440
#define shi 494
#define do2 523



void setup() {
 Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin,INPUT);
 pinMode(trigPin,OUTPUT);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
}


void loop() {
  
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH); //超音波を出力
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
 if (Duration > 0) {
 Duration = Duration/2; //往復距離を半分
 Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定 
 Serial.print("Distance:");
 Serial.print(Distance);
 Serial.println("cm");  

 }


 
//プログラムは、ここから変更することをオススメします
 
/*スクーミーで、作って、問題解決をしよう！
 
  先ずは、センサーがなにかを見て、それに対してお知らせする方法を考えてみよう。     
  最初は全て、「明かりがつく」で設定してあります。
  
  明かりがついて教えてくれるのか 
  音で教えてくれるのか                                        
  
  どちらの方がいいか考えて、文字を変更してみよう。
  （本当は、ここの文章より上も変更するのですが、練習なので、ここの文章より下だけを変えることで動きます。）

　明かりをつけて知らせたい場合　
  digitalWrite(ledPin,ON); → LEDに明かりをつける   
  delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒         
  digitalWrite(ledPin,OFF); → LEDの明かりを消す
　delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒          

  音を鳴らして知らせたい場合
  tone(SPEAKER,do);  → ドの音（do:ド re:レ mi:ミ fa:ファ so:ソ ra:ラ shi:シ do2:ド  ）      
  delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒                
  
  noTone(SPEAKER); →音を止める                              
  delay(1000); →その動作を何秒するか。1000で1秒

  明かりも音も両方使うこともできますが、上の文章の変更をする必要があります。
  
*/

 
  if (Distance < 20) {    //明るさの設定
    count++;
  }else{
    count=0;
    digitalWrite(ledPin, OFF);
  }

  if (count >0 && count <= 20){   // 20の数字をかえられる 
    
    digitalWrite(ledPin, ON);
    
  }else if(count > 20){           // 変えた数字と同じ数字にする
    
    digitalWrite(ledPin, OFF);
    Serial.println(" Stay ");
  }
   
 delay(50);

}