melsec_struct_test.cpp

#include <iostream>
#include <iomanip>

#define ASIO_STANDALONE
#include <asio.hpp>

#pragma pack(push,1)

//送信コマンドヘッダ
struct QNa3E_Frame_Send{
    std::uint16_t subheader=0x0050;             //サブヘッダ
    std::uint8_t network_number=0x00;           //ネットワーク番号
    std::uint8_t pc_number=0xFF;                //PC番号
    std::uint16_t request_IO_number=0x03FF;     //要求先ユニットIO番号
    std::uint8_t request_station_number=0x00;   //要求先ユニット局番号
    std::uint16_t request_data_length;          //要求データ長
    std::uint16_t cpu_monitoring_timer=0x10;    //CPU監視タイマ
} qna;

//一括読み出しコマンド
struct ReadAllCommand{
    std::uint16_t command=0x0401;       //コマンドタイプ
    std::uint16_t sub_command=0x0000;   //サブコマンド
    std::uint32_t top_device;           //先頭デバイス
    std::uint16_t number_of_device;     //デバイス数
} read_all;

//デバイス
enum struct Device_type : std::uint32_t{
    D = 0xA8,
    X = 0x9C,
    Y = 0x9D,
    M = 0x90,
};

//受信コマンドヘッダ
struct QNa3E_Frame_Receive{
    std::uint16_t subheader;               //サブヘッダ
    std::uint8_t network_number;           //ネットワーク番号
    std::uint8_t pc_number;                //PC番号
    std::uint16_t request_IO_number;       //要求先ユニットIO番号
    std::uint8_t request_station_number;   //要求先ユニット局番号
    std::uint16_t response_data_length;    //要求データ長
    std::uint16_t terminal_code;           //終了コード
}rsv;

#pragma pack(pop)

int main()
{
    try
    {
        //デバイス番号を設定
        std::uint32_t device = static_cast<std::uint32_t>(Device_type::D);
        read_all.top_device = ( device << 24) | 300;  // D300
        read_all.number_of_device = 3; // 3ワード

        //送信データ長を計算
        qna.request_data_length=sizeof(qna.cpu_monitoring_timer) + sizeof(read_all);

        // UDP送信
        std::string const host = "192.168.0.10";
        short const port = 1025;
        asio::io_context context;
        asio::ip::udp::endpoint endpoint(
            asio::ip::address::from_string(host), port);
        asio::ip::udp::socket socket(context);
        socket.open(asio::ip::udp::v4());
        socket.send_to(asio::buffer(&qna, sizeof(qna)), endpoint);
        socket.send_to(asio::buffer(&read_all, sizeof(read_all)), endpoint);

        // UDP受信
        std::array<unsigned char, 128> recv_buf;
        asio::ip::udp::endpoint sender_endpoint;
        size_t recv_buf_len = socket.receive_from(
            asio::buffer(recv_buf), sender_endpoint);

        // 受信データを受信ヘッダへコピー
        int rsv_size = sizeof(QNa3E_Frame_Receive);
        memcpy(&rsv, &recv_buf,rsv_size);
        
        //　受信したデータを書き出し
        for(size_t i=rsv_size; i<recv_buf_len; i+=2)
            std::cout  << (recv_buf[i + 1] << 8) + recv_buf[i] << std::endl;
    }
    catch (const std::exception &e)
    {
        std::cerr << "exception: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}