Ubuntu on ZYBO Z7-20からPCamの画像を取得する方法

pcam_memo.md

これは何か

• ZYBO Z7-20上で動作するPetalinuxからPCamの映像を取得するための回路・デバドラ・コマンドがDigilentから公開されているが、Ubuntuを入れると取得できなかった。
• http://lp6m.hatenablog.com/entry/2018/08/14/194445
• これの続き。成功したのでブログに書く前のメモ
• https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/can-t-get-image-from-PCam-5C-on-Ubuntu-running-on-ZYBO-Z7-20/m-p/882879#M28057

Petalinuxインストール

• chmod +x インストーラ.bin しないとダメ
• apt-get たくさん必要

git cloneしてくる

• https://github.com/Digilent/Petalinux-Zybo-Z7-20
• ハマりポイントがいくつかあるのであとで追記する

既存Petalinuxプロジェクトのカスタマイズ

• ブートオプション変更・initramfs->SD Boot

カーネルのビルド・ブートイメージ作成

• image.ubとBOOT.BIN作成

SDカード作成

• カーネルと起動イメージとUbuntu rootfsを入れる

PCamつなげてUbuntu起動

• 以降でgccとか必要なのでなければ適宜インストール
• USB電源のみて駆動させているとZYBOにがんばらせたときに電源が落ちて再起動するので安定した電源供給が必要

画像取得

実行前にmedia-ctl実行する必要あり（これが何をしているか知らん）

sudo media-ctl -d /dev/media0 -V '"ov5640 2-003c":0 [fmt:UYVY/'1920x1080'@1/'15' field:none]'

sudo media-ctl -d /dev/media0 -V '"43c60000.mipi_csi2_rx_subsystem":0 [fmt:UYVY/'1920x1080' field:none]'

以下のコードをコンパイルして実行(sudoいるかも)

• https://gist.github.com/lp6m/4f16793ecc8de78739c08910191cc8a6

画像確認

先ほどのプログラムで取得できたカメラ画像はYUYVのrawなのでpngに変換する

以下のコードをホストPCで実行すれば変換画像が得られる

（なんかRGBのGとBが逆だったような気がするので後でまた確認する）

• https://gist.github.com/lp6m/209ab987e2bc25261d8b1c6ef1f3777d