FrmProjeto.cs

        private int idProjeto;
        public FrmProjeto(int idProjeto)
        {
            InitializeComponent();
            abrirTelaMembros();

            //Seta o id do projeto selecionado do form FrmProjetos
            this.idProjeto = idProjeto;
        }

        private void abrirTelaMembros()
        {
            SidePanel.Height = btnAddMembros.Height;
            SidePanel.Top = btnAddMembros.Top;
            addMembrosControl1.BringToFront();
            //Seta o idProjeto no user control addMembrosControl:
            addMembrosControl1.IdProjeto = idProjeto;
        }

        public int IdProjeto { get => IdProjeto;}

        private void btnAddMembros_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            abrirTelaMembros();
        }