Servidor que manda simples comandos para a porta serial, podendo controlar um Arduino.

arduino_server

#!/usr/bin/env python

import web, serial

urls = (
    '/arduino', 'arduino'
)

app = web.application(urls, globals())
ligado = 0

ser = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem14121", 9600);

class arduino:
    def GET(self):
        global ligado
        print 'metodo chamado: '
        if ligado == 0:
            ser.write('l')
            ligado = 1
        else:
            ser.write('d')
            ligado = 0

if __name__ == '__main__':
    app.run()