Exemplo de utilização do Grunt

Gruntfile.js

module.exports = function(grunt) {
    grunt.initConfig({
        uglify: {
            options: {
                mangle: false
            },

            app: {
                files: {
                    'public/assets/javascripts/js/main.min.js': [ // arquivo minificado
                        'public/assets/javascripts/js/main.js',            // lista de arquivos a serem minificados
                        'public/assets/javascripts/js/modules/feedback.js' // caminho a partir do local do Gruntfile.js
                    ]
                }
            }
        },

        watch: {
            js: {
                files: ['public/assets/javascripts/js/app/**/*.js'], // caminho até a pasta de arquivos JS não minificados
                tasks: ['uglify']
            }
        },
    });

    // loaders
    grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-uglify');
    grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-watch');

    // tasks
    grunt.registerTask('default', ['uglify', 'watch']);
};

package.json

{
  "devDependencies": {
    "grunt": "^0.4.5",
    "grunt-contrib-uglify": "*",
    "grunt-contrib-watch": "*"
  }
}

sample.sh

# exemplo de utilização do grunt no shell

# instalando os pacotes
$ npm install

# compilando os arquivos
$ grunt