infinite submenu with acts_as_tree

  <div class="span3 menu-side-bar">
    <div id="menu" >
      <ul class="niveau1">
        <li id="selection-categorie">
          <p>Selectionnez une catégorie</p>
        </li>
        <% cats = Category.roots.all %>
        <% depth = 0 %>
        <% while cat = cats.shift %>
          <%# <li> with submenu %>
          <% if cat.children.any? %>
            <li class="sousmenu">
              <%= link_to cat.name, '#' %>
              <div class="chevron">&gt;</div>
              <ul class="niveau<%= (depth += 1) + 1 %>">
          <%# <li> without submenu %>
          <% else  %>
            <% if cat.level < depth %>
              <%# close old submenu(s) %>
              <% (depth - cat.level).times do %>
                </ul></li>
              <% end %>
            <% end %>
            <% depth = cat.level %>
            <li>
              <%= link_to cat.name, '#' %>
              <div class="chevron">&gt;</div>
            </li>
          <% end %>
          <% cats = cat.children.all.concat(cats) %>
        <% end %>
      </ul>
    </div>
  </div>