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@m472
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FortiusAnt Genius T2021 protocol reverse engineering
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21:01:53,593: Target=100W Speed= 0.0kmh hr= 0 Current= 0W Cad= 0 r= 100 T= 15
#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
with open('2020_10_23_data.txt') as f:
data = f.readlines()
data = np.array([l.split() for l in data if l.startswith(' 4')], int)
# Decompose(d) is called multiple times, therefor each message is logged mutiple times
def dedupe(data):
last_row = None
result = []
for row in data:
if np.any(row != last_row):
result.append(row)
last_row = row
return np.array(result)
table_1 = dedupe(data[:, 3:][data[:,2] == 1])
table_2 = dedupe(data[:, 3:][data[:,2] == 2])
table_3 = dedupe(data[:, 3:][data[:,2] == 3])
val_1 = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_1[:, 0:2]])
val_2 = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_1[:, 2:4]])
val_3 = table_1[:,4]
val_4 = table_1[:,5]
val_5 = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_2[:, 2:4]])
val_6 = table_3[:,2]
val_7 = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_3[:, 3:5]])
plt.plot(val_1, label='val_1')
plt.plot(val_2, label='val_2')
plt.plot(val_3, label='val_3')
plt.plot(val_4, label='val_4')
plt.plot(val_7, label='val_7')
plt.legend()
plt.show()
plt.plot(val_5, label='val_5')
plt.legend()
plt.show()
plt.plot(val_6, label='val_6')
plt.legend()
plt.show()
#!/usr/bin/env python
# coding: utf-8
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
with open('2020_10_23_longer_sequence.txt') as f:
raw_data = f.readlines()
data = np.array([l.split() for l in raw_data if l.startswith(' 4')], int)
table_1 = data[:, 3:][data[:,2] == 1]
table_2 = data[:, 3:][data[:,2] == 2]
table_3 = data[:, 3:][data[:,2] == 3]
velocity = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_1[:, 0:2]]) / 10
val_2 = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_1[:, 2:4]])
cadence = table_1[:,4]
val_4 = table_1[:,5] - 50 # this value clearly has an offset of 50, if the trainer is at rest it always sits at 50
distance = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_2[:, 2:4]])
val_6 = table_3[:,2]
val_7 = np.array([(row[0] << 8) + row[1] for row in table_3[:, 3:5]])
plt.plot(val_2, label='val_2')
plt.plot(val_4, label='val_4')
plt.plot(val_7, label='val_7')
plt.legend()
plt.show()
def normalize(x):
return (x - np.min(x)) / (np.max(x) - np.min(x))
import datetime
timestamps = [row.split()[0].strip(':') for row in raw_data if not row.startswith(' 4') and row.find(' ') > 0]
time_format = "%H:%M:%S,%f"
start_time = datetime.datetime.strptime(timestamps[0], time_format)
end_time = datetime.datetime.strptime(timestamps[-1], time_format)
total_time = (end_time - start_time).total_seconds()
plt.plot(distance, label='distance [m]')
integral_velocity = np.cumsum(velocity * total_time / distance.shape[0]) / 3.6 + distance[0]
plt.plot(integral_velocity, label='integral of velocity [m]')
plt.legend()
plt.show()
plt.plot(val_2, label='val_2')
plt.plot(val_7, label='val_7')
plt.legend()
plt.show()
plt.plot(velocity, label='velocity [km/h]')
plt.plot(cadence, label='cadence [rpm]')
plt.legend()
plt.show()
plt.plot(normalize(val_4), label='val_4')
plt.plot(normalize(np.cumsum(val_4)), label='integral of val_4')
plt.plot(normalize(velocity), label='velocity')
plt.legend()
plt.show()
plt.plot(val_2, label='val_2')
plt.plot(val_7, label='val_7')
plt.title('Unknown power/power-proportional values')
plt.show()
val_7_s = val_7[:val_2.shape[0]]
#plt.plot(val_2[val_7_s != 0]/val_7_s[val_7_s != 0])
plt.plot(val_2 - val_7_s)
plt.title('difference between val_2 and val_7')
plt.show()
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