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@mactkg
Forked from fullmated/shibuya_ni.txt
Created June 2, 2011 12:04
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shibuya_ni
一歳半のちびっ子が認識しない件
Kinect本はKinect-Hackにぴったりです
OpenNI
Generator
MetaData
NITE
Session
Detector
idea
・skypeとkinectの併用
openNIの関数群はWin32APIと似ている
memory
file
INI
...
・何に使うのか
複数kinect
マルチpロセス
・MS公式SDK
Win専用
・メリット
音声認識
内部アルゴリズムを利用可能
openni+opencv+アルファ
・OpenNIのメリット
クロスプラットフォーム
Kinect以外も使える
日本語化された情報
Kinect以外とは
Xtion(エクシオn
IRのみ搭載
OpenNI使える
0.5-3.5m
Kinectとの併用はLinuxが望ましい
質問:速度は取れるのか? 
解答:verocityという値が帰ってくるので速度は取れそうだが、単位がわからない
質問:不安定な環境でkinectを使ってるのだが、見失ったときに複数kinectで補正できるのか?
解答:できそうな気がするが、試したことはない。 ネット上に東大の学生の事例あり
質問:open kinectというライブラリが会ったと思うが、open NIとどう違うのか?
解答:open kinectコミュニティのlive free kinect は簡単でいいライブラリだが、open framework用のライブラリで、あまり更新が進んでいない。
質問:複数kinectの場合、赤外線の干渉はないのか? 太陽が出ると赤外線は使えないが。
解答:太陽の問題はその通りだが、今のところ問題なさそう。4台ぐらいでダメという話は聞いた
***
TeamLabの話
pixivオフィス
四角形認識
四角形は自然界で少ないので認識しやすい
キャリブレーションは結構重要ですし、できるようになりたい
OpenCV
・四角形認識
二軸化
エッジ抽出
輪郭抽出
多角形**←文字がつぶれて読めない
・キャリブレーション
グレイコードパターン
白黒のパターン(?)でプロジェクターとの対応付けがホニャララ
カメラ間のきゃりぶレーション
webcamとkinectでキャリブレーション
kinectの人感知はキャリブレーションされてる状態らしい
従来の距離画像カメラはKincetの約50倍のお値段
・sky viewという小型ヘリコプター、カメラが付いてる
どこからでもパノラマ画像
google mapのstreet view的な
局所的な特徴を見つける
質問:研究用深度センサーの性能は?
解答:解像度はすごくkinectより少ない。ただ、1ヶ月連続展示でそのまま問題なく使えたので、その信頼性は高かった。
***
Hagino3000
インターネットの人
NUI - Natural User Interface
自然な動きを使ったインターフェース
タッチセンサー
モーションジェスチャー
音声認識
脳波…!!
Depth認識
MS - XBOX360(論文公開済)
http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf
PrimeSense - OpenNI/Nite(論文公開済)
Softkinetic - iisuSDK
「あのポーズ」は特許取得済
機械学習の画像データを入手するのはKinectを使えば簡単に作成することが出来るね
っていうか機械学習の画像データ共有出来ればいいのに!
WindowsPhone と Kinect連携するらしいよ
LTは主に実装の紹介。HTML5 meets Kinect がすごかった
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