Webmo OSC API v0.1.0(20160530)
ポート番号 12345 にて、UDPで待ち受けています。
/rotate [speed:Number]
- 毎秒
speed度で回転し続けます。
/rotateBy [diff:Number] [speed:Number]
- 毎秒
speed度でdiff度回転します。 - ステッピングモーターの性質を使っているため精度が高いです。
- 注:
diffの値は0.0140625度刻みになるため注意してください。- 参考: 1.8(1ステップ数)度 / 128 = 0.0140625
/rotateTo [target:Number] [permissible:Number] [speed:Number]
target±permissibleの角度に向けて毎秒speed度の速度で向かいます。- モータードライバの機能ではなく、回転センサを活用して
targetに向かうため、あまりに早すぎたりすると通りすぎてしまいます。そのため、permissibleとして許容する範囲を決める必要があります。
/lock [smooth:Number]
- 停止し、その後もシャフトに力を入れ続けます。
0 < smoothの場合 => スムージングをして停止します。smooth =< smoothの場合 => スムージングしません。
/stop [smooth:Number]
- 停止し、シャフトに力を入れ続けません。
0 < smoothの場合 => スムージングをして停止します。smooth =< smoothの場合 => スムージングしません。
参考
OSCを出力するのに便利なソフトウェアをご紹介します。