gistfile1.js

me = new MutualExclusion;

var hogeProcess = function(args, done) {
    me.do(function(done) {
        someAsync(function(err, result) {
            done(err, result);
        });
    }, done);
}

hogeProcess(args1, function() {...});
hogeProcess(args2, function() {...}); //二回目のhogeProcessは一回目が完了してから実行される

// 実際はこう使いたい。
// botは不定期なタイミングでメッセージを受け取りうる。
// が、someAsyncがdoneせずに別のsomeAsyncが開始するのはまずい。
robot.hear(/hoge/, function (msg) {
    hogeProcess(msg, function(err, result) {
        msg.send(result);
    });
};

someAsync は実際はシリアルポートへの複数回の通信を想定

botにメッセージ連続で投げられた時に、通信列Aに通信列Bが割り込んできたらまずいということです