listFilter.js

module.exports = function (dir, ext, callback){
  var fs = require('fs');
  fs.readdir(dir, function(err, files){
    if (err) {
      callback(err);
    } else {
      callback(null, files.filter(function(file) {
        return file.match("\\." + ext + "$");
      }));
    }
  });
};

useModule.js

var listFilter = require('./listFilter.js');
listFilter(process.argv[2], process.argv[3], function(err, files){
  if (err) {
    console.error("error:", err);
  } else {
    for (var i = 0, l = files.length; i < l; i ++) {
      var file = files[i];
      console.log(file);
    }
  }
});