Sphero!

sphero.js

var spheron = require('spheron'),
  s = spheron.sphero().resetTimeout(true).requestAcknowledgement(true);

var spheroPort = '/dev/rfcomm0';
var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;

s.on('open', function() {
  var repeat = true;

  var police = function(delay1, delay2) {
    s.setRGB(0x000000, false);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0x0000FF);
    }, delay1);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0x000000, false);
    }, delay1*2);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0x0000FF, false);
    }, delay1*3);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0x000000, false);
    }, delay1*4);

    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0xFF0000, false);
    }, delay1*5);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0x000000, false);
    }, delay1*6);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0xFF0000, false);
    }, delay1*7);
    setTimeout(function() {
      s.setRGB(0x000000, false);
    }, delay1*8);
  };
  police(100, 200);
  setTimeout(function() {
    s.roll(100, 100, 1);
  }, 1000);
  setTimeout(function() {
    s.roll(0, 100, 0);
  }, 2000);
  setTimeout(function() {
    s.roll(100, 280, 1);
  }, 3000);
  setTimeout(function() {
    s.roll(0, 280, 0);
  }, 4000);
});

s.open(spheroPort);