Motor_Soft_Start.ino

#define IN1_PIN 6 // กำหนดขาต่อ IN1 เป็นขา 6
#define IN2_PIN 5 // กำหนดขาต่อ IN2 เป็นขา 5

void soft_start(int pin, int start, int end) {
  if (start < end) {
    for (int i=start;i<=end;i++) {
      analogWrite(pin, i);
      delay(5);
    }
  } else if (start > end) {
    for (int i=start;i>=end;i--) {
      analogWrite(pin, i);
      delay(5);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); // กำหนดขาที่ IN1 เป็น OUTPUT
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); // กำหนดขาที่ IN2 เป็น OUTPUT
}

void loop() {
  // กำหนดให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม
  analogWrite(IN1_PIN, 255); // ล็อกลอจิก IN1 = 1
  soft_start(IN2_PIN, 255, 127); // กำหนดความเร็ว 0% -> 50%
  delay(3000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
  soft_start(IN2_PIN, 127, 0); // กำหนดความเร็ว 50% -> 100%
  delay(3000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
  soft_start(IN2_PIN, 0, 255); // กำหนดความเร็ว 100% -> 0%
  delay(3000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
}