Motor_with_IN1-IN2.ino

#define IN1_PIN 6 // กำหนดขาต่อ IN1 เป็นขา 6
#define IN2_PIN 5 // กำหนดขาต่อ IN2 เป็นขา 5

void setup() {
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); // กำหนดขาที่ IN1 เป็น OUTPUT
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); // กำหนดขาที่ IN2 เป็น OUTPUT
}

void loop() {
  // กำหนดให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม
  analogWrite(IN1_PIN, 255); // ล็อกลอจิก IN1 = 1
  analogWrite(IN2_PIN, 127); // กำหนดความเร็ว 50% (50% = 127)
  delay(1000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
  analogWrite(IN2_PIN, 0); // กำหนดความเร็ว 100% (100% = 0)
  delay(1000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
  
  // กำหนดให้มอเตอร์หมุนทวนข็ม
  analogWrite(IN1_PIN, 127); // กำหนดความเร็ว 50% (50% = 127)
  analogWrite(IN2_PIN, 255); // ล็อกลอจิก IN2 = 1
  delay(1000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
  analogWrite(IN1_PIN, 0); // กำหนดความเร็ว 100% (100% = 0)
  delay(1000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
  
  // กำหนดมอเตอร์หยุดหมุน
  analogWrite(IN1_PIN, 255); // ล็อกลอจิก IN1 = 1
  analogWrite(IN2_PIN, 255); // ล็อกลอจิก IN2 = 1
  delay(1000); // ให้ค้างการทำงาน 1 วินาที
}