События для включения и выключения полно-экранного режима приложения в Битрикс

bxFullscreen.js

;(function ($) {
    var selectors = {
        resizeLeftMenuBtn: '.menu-resize-btn',
        resizeLeftMenuWrapper: '.menu-items-block',
        horizonalMainMenu: '.page-header .main-buttons',
        header: '#header',
        rightImBar: '#bx-im-bar',
        leftMenuClass: '.im-bar-mode',
        collapsedMenuClass: 'menu-collapsed-mode'
    };

    var isFs = 0;

    /**
     * Функция включаем полный экран у приложения
     */
    var enableBxFs = function () {
        // Скрываем левое меню если еще не скрыто
        if (!$(selectors.leftMenuClass).hasClass(selectors.collapsedMenuClass))
            $(selectors.resizeLeftMenuBtn).click();

        // Скрываем кнопку скрытия левого меню
        $(selectors.resizeLeftMenuWrapper).hide();

        // Скрываем горизонтальное верхнее меню страницы
        $(selectors.horizonalMainMenu).hide();

        // Скрываем верхний бар
        $(selectors.header).hide();

        // Скрываем правое меню
        $(selectors.rightImBar).hide();

        isFs = 1;
    };

    /**
     * Функция отключает полный экран у приложения
     */
    var disableBxFs = function () {
        // Скрываем левое меню
        $(selectors.resizeLeftMenuBtn).click();

        // Скрываем кнопку скрытия левого меню
        $(selectors.resizeLeftMenuWrapper).show();

        // Скрываем горизонтальное верхнее меню страницы
        $(selectors.horizonalMainMenu).show();

        // Скрываем верхний бар
        $(selectors.header).show();

        // Скрываем правое меню
        $(selectors.rightImBar).show();

        isFs = 0;
    };

    /**
     * Функция смены полноэкранного режима
     */
    var changeBxFs = function () {
        isFs ? disableBxFs() : enableBxFs();
    }

    $(document).on('infs:changeBxFs', changeBxFs);

})(jQuery);

Для вызова просто вызываем через глобальное событие кодом

$(document).trigger('infs:changeBxFs');

Событие само понимаем состояние полного экрана и либо развернет либо свернет панельки