Menú Opciones 3 LEDS - Arduino

sketch_menu_leds.ino

/*
 * Este es un sketch de prueba que hice para mi blog: https://thenerdyapprentice.blogspot.com/
 * Se trata de un pequeño menú para prender o apagar tres LEDS de colores (rojo, verde y azul)
 * de una manera sencilla. 
 * Hay tres LEDS conectadoa a los pnes 5,6 y 7 con sus correspondientes resistencias (220Ω)
 * Dos botones push conectados a los pines 2 y 3 con sus respectivas resistencias (10KΩ)
 * Y un display LCD con interfaz I2C conectado en A5(SCL) y A4(SDA).
 * Si te sirve este sketch por favor dejá un comentario en el blog!, será agradecido.
 */

// Incluimos las librerías necesarias para el LCD
#include <Wire.h>  
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int PUSHB = 2;
const int PUSHA = 3;
const int LEDV = 5;
const int LEDR = 6;
const int LEDA = 7;
boolean estLED = false ;

int posCur = 0;

//Seteamos la dirección del LCD -> En mi caso 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

void setup() {
pinMode(PUSHB, INPUT_PULLUP);
pinMode(PUSHA, INPUT_PULLUP);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDA, OUTPUT);

// Inicicializamos todos los leds apagados.
digitalWrite(LEDR, LOW);
digitalWrite(LEDV, LOW);
digitalWrite(LEDA, LOW);

// Inicializamos el LCD para 16 columnas y dos filas y encendemos la luz de fondo
lcd.begin(16,2);   
lcd.backlight(); 

// Esribimos la primera linea del LCD que no varía y la primera posición del menú en la segunda
lcd.setCursor(0,0); 
lcd.print("Control - Leds"); 

Serial.begin(9600); // Iniciamos el puerto serial
 
}
// Menu completo <R <V <A
void loop() {

// Contador para ubicar la posición del cursor <
if(digitalRead(PUSHA)==HIGH){
  posCur = posCur + 1; 
    if(posCur>2) {
      posCur=0;
    }
   // Con esto imprimimos la posición del cursor en el monitor serial. 
  Serial.print("Posición del Cursor: ");
  Serial.println(posCur);
  }

while(digitalRead(PUSHA)==HIGH); // Asi evitamos rebotes, el LOOP se frena aca hasta que soltemos el push

// Según la posición del cursor llamamos a las diferentes funciones para imprimir la salida en el LCD del cursor >
switch(posCur) {
  
  case 0:
  selR();
  break;

  case 1:
  selV();
  break;

  case 2:
  selA();
  break;
 }


// Si se presiona el segundo botón (PUSHB) encendemos o apagamos el LED segun la posición del cursor (posCur)
 
if(digitalRead(PUSHB)==HIGH){
  
  switch(posCur) {
    case 0:
    estLED = digitalRead(LEDR);
    digitalWrite(LEDR, !estLED);
    Serial.print("Estado del LED ROJO: ");    
    Serial.println(!estLED); 
    break;

    case 1:
    estLED = digitalRead(LEDV);
    digitalWrite(LEDV, !estLED);
    Serial.print("Estado del LED VERDE: ");
    Serial.println(!estLED);
    break;

    case 2:
    estLED = digitalRead(LEDA);
    digitalWrite(LEDA, !estLED);
    Serial.print("Estado del LED AZUL: ");
    Serial.println(!estLED);
    break;
  }

}

while(digitalRead(PUSHB)==HIGH); // Misma función que antes para evitar rebotes

}

// Estas funciones imprimen las distintas selecciones del cursor < en el LCD
void selR(){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(">");
lcd.print("R    V    A");
}
void selV(){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" R   ");
lcd.print(">");  
lcd.print("V    A");
}
void selA(){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" R    V   ");
lcd.print(">");  
lcd.print("A");
}