server.coffee

http =  require('http')
server = http.createServer(
  (res,req) ->
    req.writeHead(200, {'Content-Type':'text/plain'})
    req.end("Hello coffee script on node.js")
    return null
)
server.listen(3000)

カッコは省略でき、6行目のreturnも要らないので、

http = require 'http'
server = http.createServer (res,req) ->
req.writeHead 200, 'Content-Type': 'text/plain'
req.end "Hello coffee script on node.js"
server.listen 3000

でいいかと。

コメントだとインデントが消えちゃうのでforkしました

https://gist.github.com/1006589